1、利用深度相機、雷達等傳感器感知環(huán)境語義特征；
2、基于傳感器特性進行特定濾波，對抗傳感器噪聲、誤識別等問題；
3、結合不同傳感器優(yōu)劣，實現多傳感器融合感知；
4、使用點云、orb等實現基于特征里程計的局部高精度巡航功能；
5、基于產品應用形態(tài)，開發(fā)標準的完整的先進的感知方案。
1、熟悉git、linux、ros系統(tǒng)；
2、熟練運用C++編程，有實際pcl算法相關經驗；
3、熟悉點云處理類算法、slam、ML等；
4、具有良好的學習能力與團隊協(xié)作能力。
加分項：
1、有robocon，robomaster等國內外競賽經驗者優(yōu)先；
2、發(fā)表過論文優(yōu)先錄用；
3、有良好文檔記錄者優(yōu)先。
2、基于傳感器特性進行特定濾波，對抗傳感器噪聲、誤識別等問題；
3、結合不同傳感器優(yōu)劣，實現多傳感器融合感知；
4、使用點云、orb等實現基于特征里程計的局部高精度巡航功能；
5、基于產品應用形態(tài)，開發(fā)標準的完整的先進的感知方案。
1、熟悉git、linux、ros系統(tǒng)；
2、熟練運用C++編程，有實際pcl算法相關經驗；
3、熟悉點云處理類算法、slam、ML等；
4、具有良好的學習能力與團隊協(xié)作能力。
加分項：
1、有robocon，robomaster等國內外競賽經驗者優(yōu)先；
2、發(fā)表過論文優(yōu)先錄用；
3、有良好文檔記錄者優(yōu)先。
職位類別： 算法工程師
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